Los hominoides son todos los simios: gibones, chimpancés, gorilas, orangutanes y humanos.

Los homínidos son todos los grandes simios, pasados ​​y presentes. Esto incluye humanos, chimpancés, gorilas y orangutanes, así como sus antepasados ​​inmediatos.

Los homínidos son todos los humanos, pasados ​​y presentes. Extinta, así como actualmente viviendo. Esto incluye los australopitecos, Paranthropus y Ardipithecus, así como el Homo.